【摘要】該方案采用MOTEC 交流伺服無需外加PLC 即可完成立式包裝的運動控制和邏輯控制。這種內置PLC 在運行中控制部分可直接調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。響應速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。除了立式包裝機，在其他各種自動化設備應用中也有其獨特的優勢。
【關鍵字】MOTEC 內置PLC 電機伺服電機立式包裝機
1.簡介
在運動控制應用中，一般電機驅動器運動控制能力較強，但邏輯與運算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運動控制的全部功能。傳統的PLC+驅動器方案，存在著高速數據傳輸，數據同步，抗干擾能力差，線路復雜等問題。
MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控制，可以獨立完成PLC+伺服的全部功能，在運行中控制部分可直接調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。響應速度高，抗干擾能力強，避免接口通訊問題，適用于各種自動化設備。
2.系統分析
通過內部程序及參數設置。該系統具有制袋、充填、封口、日期打印、切斷袋膜、成品計數等功能。
首先將包裝膜按照規定的供膜要求能自動完成制袋。包裝膜由拉袋電機通過傳動機構將薄膜帶動行進。當薄膜通過打印器時,可自動打印需要的生產日期。薄膜經翻領成型器后,通過縱封器將薄膜制成袋筒,袋筒經橫封器進行下橫封。物料通過旋轉進料器進行進料傳送,進料電機通過傳動機構旋轉角度精確定量物料體積,物料通過下料筒流入袋膜中進行上橫封,下橫封,拉袋走紙工序完成后,裝
有物料的袋膜通過自重,自動落入溜板輸出機外。該系統適用于包裝奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流動或流動性極差的粉粒狀物料。系統可顯示故障報警，能迅速找出設備的故障原因和故障位置所在，幫助及時排除故障。
3.電氣結構
整體電氣組成有：人機界面，MOTEC 伺服驅動器（帶PLC 功能），MOTEC 伺服電機（旋轉進料電機與拉袋電機）。卷膜定長光電傳感器。加熱器，橫封器，縱封器等。
4.工作流程
首先開機上電，HMI 開始運行，橫封器縱封器開始加熱，溫度到達后可以開始包裝。拉帶電機先走一個包裝袋長度停止，打印器打印上生產日期，縱封器開始閉合加熱袋膜形成袋桶，螺旋進料器旋轉一定角度填入定量物料。橫封器封口（同時完成上下袋口封口），切斷。完成包裝作業循環。若發生袋膜不足。物料不足。溫度異常。電機異常等情況發生報警。方便排查問題。
5.HMI界面
功能特點：畫面直觀，操做簡單。直接實現觸摸屏對MOTEC 伺服驅動器的操控，完成參數設置，監控，及動作控制。
主界面：
系統參數：
通過人機界面可以設定系統常用參數，顯示伺服工作狀態，傳感器狀態，產量統計清零等。
A.走袋速度：用于輸入拉帶電機拉帶速度，單位為厘米/秒。
B.填充容量：用于設置旋轉進料器每次動作填料質量。
C.填充速度：用于設置進料電機運行速度，調整填料快慢。
D.縱封延時：用于設置縱封完成后多少毫秒開始填料。
E.橫封延時：用于設置填料多少毫秒后開始封袋。
F.打印時間：用于設置打印頭打印作業時間。
G.加熱時間：用于設置橫封縱封加熱所需時間。
H.產量統計：用于計算設備完成包裝數量，方便統計。
I.允許測長：設置一段保護距離，包裝袋走過該距離后開始檢測光標。
J.袋長保護：用于設置一個保護長度，當走過該長度沒有檢測到光標，則認為包
裝袋斷裂或無袋。
K.產量清零：將已有產量信息清零。
運動控制：
A.單次運行：點擊單次運行，系統完成一個完整包裝作業，用于測試包裝機運行效果。
B.點動出料：點動填料電機運轉。
C.點動送袋：點動送袋電機運轉。
D.打?。捍蛴☆^動作。
E.調試：按下調試開關，可進行橫封，縱封，切斷等動作的測試。
F.切斷：切斷刀動作，調試按鈕按下時有效。
G.橫封：橫封動作，調試按鈕按下時有效。
H.縱封：縱封動作，調試按鈕按下時有效。
I.包裝開始：包裝機開始循環作業。
J.急停：點擊后系統停止當前運動，處于停止狀態。
6.總結
該系統由PLC功能的伺服電機、觸摸屏構成驅動控制核心，最大限度地提高了整機的控制精度、調速范圍、可靠性和智能化程度，簡化了機械傳動系統，并顯著降低機械噪音和故障發生率，同時使整機的操作使用簡單容易，伺服在系統既作為控制器，又作為驅動器，相比較原有方案，省略了PLC，降低了成本，簡化了系統結構。
